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要查询车牌号是否已注册，有以下两种方法。

1、通过网站查询：可以登录当地的车管所官网，或者当地的公安交警官网，在“网上服务”或“机动车信息查询”等栏目输入车牌号进行查询，这种方法的查询结果较为准确，但需要确保输入的车牌号等信息无误。

2、通过手机APP查询：很多城市都推出了交管APP，如交管12123，在手机上下载并注册后，可以通过APP内服务查询车辆是否注册，这种查询方式更加方便，可以随时随地查询。

无论使用哪种方法，都需要确保输入正确的车牌号以及车辆识别码等信息，如果无法确定车牌号是否已注册，建议直接联系当地的车管所或交警部门，以获取更准确的信息。